单梁桥式起重机的工作原理是通过梁和支撑柱的结构，实现物体的起升和运输。通常，起重机的电机会驱动起重机的卷筒，拉动钢丝绳或链条，从而使吊钩或夹具上的物体上升或下降。

在单梁桥式起重机的工作过程中，起重机的电机会通过电缆或导轨控制启动和停止，同时还可以控制物体的升降和水平运动。通常情况下，单梁桥式起重机的吊臂会在梁的下方进行移动，以便将物体吊起并运输到目标位置。同时，单梁桥式起重机还可以通过手动或遥控方式控制起重机的运行和停止等功能。

在单梁桥式起重机的使用过程中，需要注意起重机的负载能力和安全系数等问题，同时还需要定期检查和维护起重机的结构和电气设备，确保起重机的安全和可靠性。